Si una persona testigo no estuviere declarando como perito, su declaración en forma de opiniones o inferencias se limitará a aquéllas que:

(a) estén racionalmente fundadas en la percepción de la persona testigo,

(b) sean de ayuda para una mejor comprensión de su declaración o para la determinación de un hecho en controversia, y

(c) no estén basadas en conocimiento científico, técnico o cualquier otro conocimiento especializado dentro del ámbito de la Regla 702.